Calibración estática de un sistema de control automático de tasa variable de fertilizante

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En general las máquinas sembradoras abonadoras se diseñan para un rango de dosificación nominal que puede variar dependiendo del tipo de fertilizante a usar, lo cual requiere su calibración para cada tipo específico de aplicación. En este experimento se implementó y evaluó en laboratorio un sistema de control automático de dosis variable de fertilizante. El sistema se compone de un microcontrolador con pantalla de cristal líquido (LCD), una electroválvula proporcional de control de flujo hidráulico, un motor hidráulico montado sobre el eje dosificador de la máquina sembradora y un sensor de velocidad de rotación del eje dosificador. El software de control de este sistema opera con un mapa de prescripción de dosis de fertilizante, basado en la fertilidad de sitio específico de suelo previamente determinado. El sistema se calibró para dosificaciones de 70 a 130 kg ha-1 para un fertilizante de liberación controlada (FLC) denominado Basacote Starter (BS) de granulometría uniforme, y una dosificación de 190 a 420 kg ha-1 para una mezcla física (MF) de fertilizante (urea al 29 % + fosfato diamónico al 71 %). Las constantes de calibración calculadas fueron 259.6 cm3 rev-1 para FLC y 270.2 cm3 rev-1 para MF las cuales se cargaron al microcomputador para una calibración estática-automática. La calibración automática final indicó que el coeficiente de variación en la dosificación del sistema automático varía de 0.37 % para una dosis objetivo de 70 kg ha-1 con Basacote Starter a 3.74 % para una dosis objetivo de 420 kg ha-1 de MF. Además, el error esperado de dosificación del sistema automático en terreno puede variar de 0.19 kg ha-1 para una dosis objetivo de 70 kg ha-1 de Basacote Starter a 29.26 kg ha-1 para una dosis objetivo de 420 kg ha-1 de MF.

Authors: 
José F. Reyes-Aroca
Authors: 
David F. Berrios-Araya
Authors: 
Rodrigo A. Ortega-Blu
Authors: 
Wilson D. Esquivel-Flores
Publisher: 
Agrociencia
Year: 
2011